Drakengard conta a história do soldado Caim enquanto ele luta para salvar sua irmã sequestrada das garras do malvado Império. Ele não pode fazer isso sozinho, entretanto, ele une sua alma à de um dragão para combinar poderes e partir para derrotar o inimigo e resolver os mistérios do dragão, o jogo permite que seus jogadores lutem no solo e no ar – com total amplitude de movimento e mais de 60 armas e ataques para explorar. Na tentativa de salvar sua irmã, a Deusa dos Selos, ele é mortalmente ferido e precisa fazer um pacto com um dragão para sobreviver. Como Caim e como o Dragão, o jogador enfrenta os quase infinitos soldados do Império. A missão apresenta três tipos diferentes de jogo, que mudam em intervalos bastante regulares. O primeiro é o combate corpo a corpo, no qual Caim abre caminho em combates terrestres simples e sangrentos. O combate envolve apenas um botão, assim como a magia. Esta é uma jogabilidade hack n' slash em sua forma mais básica. É divertido, mas carece de qualquer aparência de profundidade. Os dois modos restantes apresentam o dragão como figura central. O primeiro é o combate aéreo, em que o jogador voa, cuspindo fogo em tudo que se move. O modo final e mais dinâmico é o metralhamento, no qual o dragão voa baixo sobre as tropas terrestres, fazendo chover morte em chamas sobre elas. A qualquer momento, Caim pode pular do dragão para entrar em combate corpo a corpo, o que geralmente é necessário para completar o estágio. Certos inimigos são imunes ao fogo do dragão, enquanto outros são difíceis de atingir, graças à falta de agilidade do dragão.
